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系列：绝对值编码器、增量型编码器、超速开关、拉线编码器、数显仪表
紧凑型AFM36系列 CANopen
国际标准高速CANopen总线，最高可达1MHz的位速率；
多圈绝对值采用国际领先的齿轮组设计；
单圈分辨率8192（13位），圈数最高可达4096圈（12位）；
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构；
多圈绝对值采用国际领先的齿轮组设计；
单圈分辨率8192（13位），圈数最高可达4096圈（12位）；
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构；
所属分类：
绝对值编码器
- 产品描述
- 参数
- 配件
- 图纸
- 常用型号
- 相关视频
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- 商品名称: 紧凑型AFM36系列 CANopen
- 圈 数: 4096圈
- 产品尺寸: 外径Ø36mm
- 分辨率: 4096 x 8192
- 安装方式: 实心轴Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm；盲孔Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm
- 通讯类型: CANopen
国际标准高速CANopen总线，最高可达1MHz的位速率；<br> 多圈绝对值采用国际领先的齿轮组设计；<br> 单圈分辨率8192（13位），圈数最高可达4096圈（12位）；<br> 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构；<br>
主要特点：
► 法兰Ø36mm的紧凑型编码器，可适应狭小空间安装
► CANopen总线，最高1MHz Baud
► 支持设定节点地址和波特率的DS305（LSS）功能
► 支持传输模式：轮询；循环；同步
► 位置、速度、电压和温度；2个限位开关，8个凸轮
► 多圈绝对值采用国际领先的齿轮组设计应用范围：
• 速度传感、角度、距离、轨迹、倾斜• 工程车辆，扫地机，AGV，雷达角度测量• 物流仓储设备,汽车生产设备，自动化流水线设备• 太阳能发电追日系统反馈• 非防爆环境下使用
机械数据： 符合标准： 材料
外壳：铝外壳 CE认证 有 法兰：铝法兰 发射干扰 EN61000-6-4 轴： 不锈钢 抗干扰 EN61000-6-2 轴负载
轴向：最大30N 符合ISO9001:2015质量管理体系要求 径向：最大50N 国际CAN组织CIA协会会员，ID:000004FE 防护等级 IP66 CANopen编码器符合DS301 V4.02 标准 启动转矩 25℃时 ≤0.5Nm 支持设备协议DS406 V3.2 最高转速 6000RPM 支持设备协议DS305（LSS） 冲击 ≤ 100g ,3ms 震动 ≤ 10g （10Hz—2000Hz） 重量 ≈220g 工作温度 -40℃—+80℃ 存储温度 -40℃—+85℃ 电气数据： 接口类型 CANopen 输出码制 二进制码 输出电路 符合ISO11898标准，光耦电气隔离 波 特 率 10KHz — 1MHz 节点地址 1—127 工作电压 10-30VDC；极性保护 空载电流 ≤90mA（10VDC）； ≤60 mA（24VDC） 重复精度 ±1bit（实际精度和安装精度、轴同心度有关） 单圈分辨率 ≤13位8192 多圈圈数 ≤12位4096圈 -
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附件（另售） 铝合金联轴器 不锈钢联轴器 弹簧钢联轴器 M12插头 
型号： AL1C-xx-xx AL4A-Bxx-xx AL3B-xx-xx C3T 适用系列： 轴径6、8、10 轴径6、8、10 轴径6、8、10 M12插座 -
机械尺寸（mm） 夹紧法兰（36xx） 径向，电缆输出 径向，M12插座输出 
轴径尺寸表 轴向，电缆输出 轴向，M12插座输出 D L H 
6 11.5 5.5 8 15 7.5 10 20 9 同步法兰（36Txx） 径向，电缆输出 径向，M12插座输出 
轴径尺寸表 轴向，电缆输出 轴向，M12插座输出 D L H 
6 11.5 5.5 8 15 7.5 10 20 9 盲孔（36Bxx） 径向，电缆输出 径向，M12插座输出 
轴径尺寸表 轴向，电缆输出 轴向，M12插座输出 D（mm）= 6、8、10可选, 深度18.5mm 
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选型说明： 
产品详情
主要特点：
► 法兰Ø36mm的紧凑型编码器，可适应狭小空间安装
► CANopen总线，最高1MHz Baud
► 支持设定节点地址和波特率的DS305（LSS）功能
► 支持传输模式：轮询；循环；同步
► 位置、速度、电压和温度；2个限位开关，8个凸轮
► 多圈绝对值采用国际领先的齿轮组设计
应用范围：
• 速度传感、角度、距离、轨迹、倾斜
• 工程车辆，扫地机，AGV，雷达角度测量
• 物流仓储设备,汽车生产设备，自动化流水线设备
• 太阳能发电追日系统反馈
• 非防爆环境下使用
| 机械数据： | 符合标准： | |
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材料 |
外壳：铝外壳 | CE认证 有 |
| 法兰：铝法兰 | 发射干扰 EN61000-6-4 | |
| 轴： 不锈钢 | 抗干扰 EN61000-6-2 | |
| 轴负载 |
轴向：最大30N | 符合ISO9001:2015质量管理体系要求 |
| 径向：最大50N | 国际CAN组织CIA协会会员，ID:000004FE | |
| 防护等级 | IP66 | CANopen编码器符合DS301 V4.02 标准 |
| 启动转矩 | 25℃时 ≤0.5Nm | 支持设备协议DS406 V3.2 |
| 最高转速 | 6000RPM | 支持设备协议DS305（LSS） |
| 冲击 | ≤ 100g ,3ms | |
| 震动 | ≤ 10g （10Hz—2000Hz） | |
| 重量 | ≈220g | |
| 工作温度 | -40℃—+80℃ | |
| 存储温度 | -40℃—+85℃ | |
| 电气数据： | ||||
| 接口类型 | CANopen | |||
| 输出码制 | 二进制码 | |||
| 输出电路 | 符合ISO11898标准，光耦电气隔离 | |||
| 波 特 率 | 10KHz — 1MHz | |||
| 节点地址 | 1—127 | |||
| 工作电压 | 10-30VDC；极性保护 | |||
| 空载电流 | ≤90mA（10VDC）； ≤60 mA（24VDC） | |||
| 重复精度 | ±1bit（实际精度和安装精度、轴同心度有关） | |||
| 单圈分辨率 | ≤13位8192 | |||
| 多圈圈数 | ≤12位4096圈 | |||
配件
| 附件（另售） | |||
| 铝合金联轴器 | 不锈钢联轴器 | 弹簧钢联轴器 | M12插头 |
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| 型号： AL1C-xx-xx | AL4A-Bxx-xx | AL3B-xx-xx | C3T |
| 适用系列： 轴径6、8、10 | 轴径6、8、10 | 轴径6、8、10 | M12插座 |
图纸
| 机械尺寸（mm） | ||
| 夹紧法兰（36xx） | 径向，电缆输出 | 径向，M12插座输出 |
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| 轴径尺寸表 | 轴向，电缆输出 | 轴向，M12插座输出 |
| D L H | |
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| 6 11.5 5.5 | ||
| 8 15 7.5 | ||
| 10 20 9 | ||
| 同步法兰（36Txx） | 径向，电缆输出 | 径向，M12插座输出 |
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| 轴径尺寸表 | 轴向，电缆输出 | 轴向，M12插座输出 |
| D L H | |
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| 6 11.5 5.5 | ||
| 8 15 7.5 | ||
| 10 20 9 | ||
| 盲孔（36Bxx） | 径向，电缆输出 | 径向，M12插座输出 |
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| 轴径尺寸表 | 轴向，电缆输出 | 轴向，M12插座输出 |
| D（mm）= 6、8、10可选, 深度18.5mm
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常用型号
| 选型说明： |
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